ÎÒ¸úÄ㽲ࣣ¬ÉÜÐËÕâ¸öµØ·½£¬°×ÌìÊÇÂýÓÆÓÆµÄ£¬ÀϽ֡¢»Æ¾Æ¡¢ÎÚÅñ´¬£¬¿´ÆðÀ´ÂùˬÉñ¡£µ«ÄãÏþµÃû£¬ÍíÉÏËü¾ÓÈ»ÁíÓеã·×ÆçÑùµÄζµÀ¡£ÓÐÈ˽²ÉÜÐËÍíÉÏÓаåÂ·Íæ£¬ÄǾ¿¾¹ÊǸü×ÓÍæ£¿½ñÌìÎҾʹøÄãÞ߿תת£¬Ì½Ì½ÉÜÐËÍíÉÏÍæµÄµØ·½¶®µÄÀ´£¬¿´¿´ÊDz»ÊÇÕæµÄÓÐÁÏ¡£
ÉÜÐËÍíÉÏÍæµÄµØ·½ÓÐÉ¶ÌØÉ«
ÀϽÖÒ¹ÓΣ¬µÆ»ðÀ»ÉºµÄÂýÉú»î
½²ÆðÉÜÐË£¬ÀϽÖÊÇÞß¿²»µÃ²»¿ËµÄµØ·½¡£°×ÌìËüÊÇÎÄÒÕ·¶£¬ÍíÉÏÂµÆ¹âÒ»´ò£¬¸ÐÊÜÂíÉÏ·×ÆçÑùÁË¡£Äã¿ÉÒÔÑØ×ųѸ¼ÒÏçµÄ²½ÐнÖÂýÂý×ߣ¬½Ö±ßµÄС̯×Ó¡¢¾Æ¹Ý£¬Î¶µÀÂùÓÐÉú»îÆøÏ¢¡£ÌرðÊÇһЩ»Æ¾Æ°É£¬×øÏÂÀ´ºÈÒ»¿Ú£¬ÌýÀϰ島°å·½²ÉÜÐ˵ĹÊÊ£¬ÄÇζµÀ¾Í³öÀ´ÁË¡£
¹ÅÔ˺ÓÒ¹ÓΣ¬Ë®ÉÏÒ¹¾°¸üÊǾø
ÍíÉÏ¿ËÉÜÐ˵ĹÅÔ˺Ó×øÎÚÅñ´¬£¬ÄÇÊÇÁíÍâÒ»ÖÖÌåÑé¡£ÄãÏþµÃࣣ¬ÍíÉÏË®ÃæÉÏÁÁ×ŵãµãµÆ¹â£¬´¬Ò»Ò¡Ò»»Î£¬·ç´µ¹ýÀ´ÂùˬÉñ¡£Ô˺ÓÁ½°¶µÄµÆÊκÜÓн²¾¿£¬½²Î´±Ø»¹ÄÜ¿´µ½Ñذ¶µÄÑݳö¡£ÒªÊÇÄãÏëÀËÂþÒ»µã£¬×â¸ö°ü´¬£¬À´µãÉÜÐ˻ƾƣ¬ÅäµãС²Ë£¬ÄǸÐÊܾ͵ּÒÁË¡£
Ò¹ÊÐÃÀʳ£¬³ÔºÈ²ÅÊÇÓ²ÔÀí
Äã¿ÉÄÜÒªÎÊÁË£¬ÉÜÐËÍíÉÏÁíÓиü×Ó³Ô£¿½²Êµ»°£¬Ò¹ÊвÅÊÇÉÜÐËÒ¹Éú»îÀïÍ·×î½ÓµØÆøµÄµØ·½¡£Ïñ½â·Å·ҹÊлòÕßһЩÏï×ÓÀïµÄС̯×Ó£¬Þß¿µÄ³´Äê¸â¡¢ÉÜÐ˳ô¶¹¸¯£¬¶¼ÊÇÀÏ¿Ú×ÓÍÆ¼öµÄ¡£³ÔÍêÔÙÀ´Ò»±ÈȻƾƣ¬Å¯µ½ÐÄÎÑÀï¡£Ò¹ÊÐÕâÖֵط½ÂԽÍíÔ½ÈÈÄÖ¡£
ʵÓÃСÌùÊ¿£º¿ËÒ¹ÊбðÌ«Ô磬9µãʺó̯×Ó¶àÆðÀ´£¬²ÅÓÐζµÀ¡£
ÉÜÐËÍíÉÏÍæµÄµØ·½Öµ²»ÖµµÃÒ»¿Ë
Õâô¸úÄã½²¿©£¬ÉÜÐ˵ÄÍíÉϱȰ×Ìì¸üÓÐÉú»îζµÀ¡£ÀϽ֡¢Ô˺ӡ¢Ò¹ÊÐÕâЩµØ·½£¬²»ÊÇÄÇÖÖ¡°¿´Ò»ÑÛ¾ÍÍêÁË¡±µÄ¾°µã£¬¶øÊÇÄÜÈÃÄã×øÏÂÀ´ÂýÂýÆ·µÄµØ·½¡£ËäÈ»¿ÉÄܲ»Ïñ´ó¶¼»áÄÇô»¨ÉÚ£¬µ«ËüµÄ¾²Ú׺ÍÓÆÏÐȷʵÈÃÈ˼ǵÃס¡£½²Î´±ØÄãÒ»ÍíÉÏÏÂÀ´£¬»Æ¾ÆºÈµÃÓеãÔΣ¬·´¶ø¾õµÃ¸üÓÐÒâ˼¡£
ÄǾ¿¾¹ÍíÉϿ˸ü×ÓÍæ²Åû²È¿Ó£¿
ÎÒ¹À¶Ñ°¡£¬ÉÜÐËÍíÉÏÞß¿ÍæµÄ»°£¬ÏÈ¿ËÀϽֶµÒ»È¦£¬¸ÐÊÜÏÂÎÄÒÕÒ¹¾°£¬ÔÙ×ø¹ÅÔ˺Ӵ¬×ª×ª£¬×îºóÊÕβ¿ËÒ¹ÊгԵ㹤¾ß¡£ÕâÑùÒ»ÕûÌ×ÏÂÀ´£¬¼ÈÓÐÎÄ»¯Î¶£¬ÓÖÓÐÉú»î棬ÂùˬÉñ¡£
ÉÜÐËÍíÉÏÍæµÄµØ·½, Ò¹ÊÐÃÀÊ³ÍÆ¼ö, ¹ÅÔ˺ÓÒ¹ÓÎ, ÀϽÖÒ¹¾°, »Æ¾ÆÎÄ»¯
¡¶Ð¡ÍÆÄõê200ÄÜÊÖ´òÂð¡·
ÔÚ¹«Ë¾Òµ¼¨ÈçÈÕÖÐÌìÖ®¼Ê£¬ÕâÖÖ¡°Ö»³ö²»½ø¡±µÄ²Ù×÷£¬ÄÑÃâ»áÈÃÐí¶àͶ×ÊÕ߶Դ˱¬·¢À§»ó¡£
¡¶Ì©ÖÝËÂÏïµÄ¼¦ÎѽÐʲô¡·
½üÈÕ£¬Ë«ÐÀ»·±£½«Ó¡ÓС°È«³Ì»¤º½ÉÏÊз£¬¾¡ÐÄЧÀÍůÆóÐÄ¡±µÄ½õÆìËÍÖÁÄÚÃɹÅ×ÔÖÎÇøµ³Î¯½ðÈڰ죬ÖÂлÔÚÆóÒµÉÏÊÐÀú³ÌÖеÄÈ«Á÷³Ì¾«×¼°ï·ö¡£
¡¶¼ÃÄÏËï´å×ãÁƽÖλÖá·
Ӣΰ´ïÔÚCESÉÏÍÆ³öµÄIsaac Lab-ArenaÊÇÍйÜÔÚGitHubÉϵĿªÔ´·ÂÕæ¿ò¼Ü£¬Ö¼ÔÚ½â¾ö»úеÈËÄÜÁ¦ÑéÖ¤µÄÐÐҵʹµã¡£